梅钢铁水预处理集控中心热试成功
国内首创接电装置机器人自动插拔系统

信息来源:宝武新闻中心 日期:2019-3-12 7:54:48 点击数:210
    本报讯  日前,由宝信软件梅山设计院EP承包的梅钢二炼钢铁水预处理集控中心项目成功热试。一线操作员工按下集控中心操作台上的按钮,在道口等待的鱼雷罐车缓缓驶入、进站,机器人抬起手臂插电,鱼雷罐旋转、铁水徐徐注入铁水罐……整个过程一气呵成,实现了“一键倒罐”和“一键脱硫”。机器人自动插拔系统顺利投运,属国内首创,不仅能完全替代“人”的工作,而且能适应倒罐站高温、粉尘等环境。
    梅钢二炼钢铁水预处理集控中心项目由宝信软件梅山院自主集成,其核心理念是“自动化提升、智能化运转”。铁水预处理工艺涉及的装备多、交叉动作复杂,包括密闭室卷帘门升降,鱼雷罐车进出站及倾倒,铁水罐进出站及走行、锁定、倾翻与回正,电源插头插拔,喷枪选择及下降、喷吹、上升等。传统生产模式下,均由操作人员手动操作。
    为实现两个“一键”目标,项目团队成立了技术攻关小组,对该工艺段的设备及动作进行了详细分解,反复研讨用机器代人的可行性,确定了视觉定位辅助机器人手臂插拔的解决方案。
    项目团队建立倒罐站三维模型,并运用数值仿真、MATLAB模拟等技术,反复验证鱼雷罐出铁控制算法。同时,与梅钢炼钢厂反复沟通交流,把现场的实践经验和思想融入到自动控制模式中,创造性提出了鱼雷罐铁水倾倒自动控制解决方案,破解了“一键倒罐”的又一难题。自动模式下,通过出铁位判定和出铁角度连锁,避免了人工出铁时存在的安全隐患,大大提高了出铁效率。
(■记者  张   犀  报道)

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